首頁
>
產(chǎn)品中心
>
智能碼垛系統(tǒng)
>
碼垛機器人
碼垛機器人
一、SKY-ER120 規(guī)格參數(shù)
|
型號 |
SKY-ER120 |
|
|
機器人類型 |
多關節(jié)型機器人 |
|
|
控制軸數(shù) |
四軸（J1,J2,J3,J4） |
|
|
安裝形式 |
地面 |
|
|
運動范圍 |
J1軸 |
±180° |
|
J2軸 |
-40° - ＋85° |
|
|
J3軸 |
-20° - ＋110° |
|
|
J4軸 |
±360° |
|
|
最大運動速度 |
J1軸 |
124 °/S |
|
J2軸 |
115 °/S |
|
|
J3軸 |
115 °/S |
|
|
J4軸 |
300 °/S |
|
|
可搬運重量 |
手腕部 |
120 kg |
|
手腕部允許轉(zhuǎn)動慣量 |
J4軸 |
6 kg.m2 |
|
驅(qū)動方式 |
使用AC伺服電機進行氣動伺服驅(qū)動 |
|
|
重復定位精度 |
±0.2mm |
|
|
最大臂展 |
2400mm |
|
|
機器人質(zhì)量 |
1050kg |
|
|
安裝條件 |
環(huán)境溫度：0-40℃ 環(huán)境濕度：20-80%RH 允許高度：海拔1000m以下 振動加速度：4.9m/s2 （0.5G）以下 不應有腐蝕性氣體 |
|
二、SKY-ER120 碼垛機器人運動半徑
三、SKY-ER120 碼垛機器人末端法蘭尺寸
- 下一個：SKY-ER180